Il basketball fu inventato nel dicembre del 1891 da James Naismith.
Canadese, figlio di immigrati scozzesi, nato il 6 novembre 1861 ad Almonte. Naismith si laureò in filosofia nel 1883 alla McGill University di Montréal e praticò il football americano e l’atletica leggera; di seguito entrò al Presbyterian College di Montréal per diventare ministro di culto, dove viste le sue qualità sportive, fu assunto come insegnante di educazione fisica.
Poco prima di prendere gli ordini però decise di emigrare negli Stati Uniti per continuare ad insegnare alla Young Men's Christian Association (YMCA) di Springfield, che poi prese il nome di Springfield College.
Il dottor Gulick, responsabile del corso di educazione fisica della scuola, chiese al prof. Naismith di inventare uno sport senza contatti fisici che divertisse gli studenti più turbolenti durante le lezioni di ginnastica, che si giocasse in palestra e inoltre permettesse ai giocatori di football di mantenersi in forma senza infortunarsi durante il rigido inverno del Massachusetts.
Naismith ispirandosi forse al gioco canadese "duck-on-a-rock"o al gioco Maya "po-ta-pok" o a quello azteco "tchlatchli", dopo circa due settimane di lavoro, scrisse i principi fondamentali del nuovo sport che consistevano in sole tredici regole.
La prima partita, si giocò 15 dicembre 1891 utilizzando come canestri due cesti per la raccolta delle pesche appesi alle pareti della palestra, fra due squadre di nove giocatori ciascuna, terminò 1 a 0 grazie al canestro di William Richmond Chase con un tiro scoccato da oltre 7 metri di distanza (ora sarebbe un tiro da tre punti).
I primi vincitori oltre a Chase, furono John J. Thompson, Eugene S. Libby, Edwin P. Ruggles, T. Duncan Patton, Finlay G. MacDonald, William H. Davis e Lyman Archibald e Frank Mahan che ideò il nome “basketball” per il nuovo sport. La squadra che perse era composta da George Weller, Wilbert Carey, Ernest Hildner, Raymond Kaighn, Genzabaro Ishikawa, Benjamin S. French, Franklin Barnes, George Day ed Henry Gelan.
Il 15 gennaio 1892 le 13 regole del gioco furono pubblicate sulla rivista del College Triangle; Naismith le appese sulla bacheca della palestra e le inviò a tutti gli insegnanti delle scuole YMCA degli Stati Uniti.
Le 13 regole originali di James Naismith
Nel 1892 iniziarono a praticare il Basketball anche le donne, grazie all'interessamento di Senda Berenson Abbott dello Smith College, che modificò alcune regole per adattarle alle ragazze; in quello stesso anno si giocò la prima partita femminile tra l'Università della California e la Miss Head's School.
Naismith in seguito si trasferì a Denver per laurearsi in medicina nel 1898, poi all'Università del Kansas dove divenne coach dei Kansas Jayhawks.
Il basketball cominciò a diffondersi in tutto il mondo, attraverso l’YMCA, negli Stati Uniti nacquero la Amateur Athletic Union, la Intercollegiate Athletic Association e nel 1898 la prima lega professionistica, la National Basket Ball League composta da sei squadre.
Ai Giochi olimpici di Saint Louis nel 1904 si giocò un torneo dimostrativo di basket che fu vinto dai Buffalo Germans, squadra collegata alla Young Men's Christian Association, che si imposero su Chicago Central, Xavier AA, Sawyer AB, Turner Tigers e Missouri AC.
Naismith terminò di allenare nel 1907 con un record non invidiabile di 55 vittorie e 60 sconfitte, restò poi direttore atletico dei Jayhawks, ricevette una laurea honoris causa in educazione fisica nel 1910; pubblicò pubblicò due libri ("A Modern College" nel 1911 e "Essence of a Healthy Life" nel 1918) e divenne cittadino statunitense il 4 maggio 1925.
La prima guerra mondiale fu un altro veicolo della diffusione della pallacanestro grazie alle truppe americane combattenti in Europa. Nel 1925 venne fondata la American Basket League, che rimase attiva per trent’anni e coinvolse decine di squadre della parte orientale degli Stati Uniti. Naismith nel 1927 fu eletto maestro venerabile della Lawrence Lodge; era stato iniziato alla massoneria nel 1894 a Springfield.
Nel 1932 a Ginevra nacque la Federazione Internazionale ( F.I.B.A.) che da allora organizza l’attività a livello internazionale e Naismith ne fu nominato presidente onorario. Alle Olimpiadi di Berlino nel 1936 il basket divenne ufficialmente una disciplina olimpica; a Naismith fu tributato l’onore di alzare la prima palla a due del torneo e di consegnare la medaglia d'oro agli Stati Uniti vincitori, ed al Canada quella d'argento, i suoi due paesi. Naismith nel 1937 contribuì a formare la National Association of Intercollegiate Basketball, che divenne poi National Association of Intercollegiate Athletics (NAIA) e lasciò la cattedra alla Kansas University.
Morì il 28 novembre 1939 nella sua casa a Lawrence; il suo capolavoro “ Basketball — its Origins and Development”, fu pubblicato postumo due anni dopo.